地址:遼寧省鞍山市國家高新區激光產業園區北園6棟中座
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性能特點:
PC機PCI總線
4軸步進或數字式伺服控制
******脈沖頻率為2M Hz,***小脈沖頻率0.02Hz
多軸直線插補以及兩軸圓弧插補
2路編碼器輸入接口(A/B/Z三相輸入)
編碼器脈沖輸入******頻率為2M Hz
19路輸入信號,24路輸出信號
每軸帶有原點、減速和限位開關等接口
每軸可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號
支持多卡共用
每軸梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
提供批處理運動和立即運動兩種運動模式
高速平滑的連續軌跡運動
位置比較輸出功能
終點位置驗證功能
手脈輸入功能
電子齒輪功能
反相間隙補償功能
編碼器高速位置鎖存功能
看門狗定時器功能
軟件限位功能
硬件接口:
MPC2810控制卡采用62芯接口,外接線可采用屏蔽線纜,以提高控制卡的抗干擾能力。其中開關量信號(原點、減速、限位以及I/O信號等)采用12~24DCV光電隔離;脈沖量信號(脈沖、方向、編碼器反饋等)采用5DCV高速光電隔離。
62芯轉接板各接口信號的詳細說明如下:
轉接板引腳 |
62芯電纜引腳 |
名稱 |
說明 |
D1 |
42 |
DCV5V |
5V電源正,輸出給用戶用(電流不超過500mA),與DCV24V共地,可懸空 |
D2 |
21 |
DCV24V |
24電源正,需要由用戶輸入(必須) |
D3 |
20 |
OGND |
24電源地,需要由用戶輸入(必須) |
D4 |
62 |
SD1 |
減速1 |
D5 |
41 |
EL1- |
負限位1 |
D6 |
19 |
EL1+ |
正限位1 |
D7 |
61 |
ORG1 |
原點1 |
D8 |
40 |
SD2 |
減速2 |
D9 |
18 |
EL2- |
負限位2 |
D10 |
60 |
EL2+ |
正限位2 |
D11 |
39 |
ORG2 |
原點2 |
D12 |
17 |
SD3 |
減速3 |
D13 |
59 |
EL3- |
負限位3 |
D14 |
38 |
EL3+ |
正限位3 |
D15 |
16 |
ORG3 |
原點3 |
D16 |
58 |
SD4 |
減速4 |
D17 |
37 |
EL4- |
負限位4 |
D18 |
15 |
EL4+ |
正限位4 |
D19 |
57 |
ORG4 |
原點4 |
D20 |
36 |
ALM |
報警 |
D21 |
14 |
IN18 |
通用輸入18 |
D22 |
56 |
IN19 |
通用輸入19 |
D23 |
35 |
IN20 |
通用輸入20 |
D24 |
13 |
-DIN1 |
編碼器A1-(增減脈沖模式下脈沖1-) |
D25 |
55 |
+DIN1 |
編碼器A1+(增減脈沖模式下脈沖1+) |
D26 |
54 |
-DIN2 |
編碼器B1-(增減脈沖模式下方向1-) |
D27 |
34 |
+DIN2 |
編碼器B1+(增減脈沖模式下方向1+) |
D28 |
33 |
-DIN3 |
編碼器Z1- |
D29 |
12 |
+DIN3 |
編碼器Z1+ |
D30 |
11 |
-DIN4 |
編碼器A2-(增減脈沖模式下脈沖2-) |
D31 |
53 |
+DIN4 |
編碼器A2+(增減脈沖模式下脈沖2+) |
D32 |
52 |
-DIN5 |
編碼器B2-(增減脈沖模式下方向2-) |
D33 |
32 |
+DIN5 |
編碼器B2+(增減脈沖模式下方向2+) |
D34 |
31 |
-DIN6 |
編碼器Z2- |
D35 |
10 |
+DIN6 |
編碼器Z2+ |
D36 |
|
COM1_8 |
吸收電路,可懸空 |
D37 |
30 |
OUT1 |
通用輸出1 |
D38 |
51 |
OUT2 |
通用輸出2 |
D39 |
50 |
OUT3 |
通用輸出3 |
D40 |
8 |
OUT4 |
通用輸出4 |
D41 |
49 |
—— |
保留 |
D42 |
29 |
OUT5 |
通用輸出5 |
D43 |
7 |
OUT6 |
通用輸出6 |
D44 |
28 |
OUT7 |
通用輸出7 |
D45 |
48 |
OUT8 |
通用輸出8 |
D46 |
27 |
-DOUT1 |
1軸方向- |
D47 |
6 |
+DOUT1 |
1軸方向+ |
D48 |
5 |
-DOUT2 |
1軸脈沖- |
D49 |
47 |
+DOUT2 |
1軸脈沖+ |
D50 |
26 |
-DOUT3 |
2軸方向- |
D51 |
4 |
+DOUT3 |
2軸方向+ |
D52 |
46 |
-DOUT4 |
2軸脈沖- |
D53 |
25 |
+DOUT4 |
2軸脈沖+ |
D54 |
45 |
-DOUT5 |
3軸方向- |
D55 |
3 |
+DOUT5 |
3軸方向+ |
D56 |
2 |
-DOUT6 |
3軸脈沖- |
D57 |
24 |
+DOUT6 |
3軸脈沖+ |
D58 |
44 |
-DOUT7 |
4軸方向- |
D59 |
23 |
+DOUT7 |
4軸方向+ |
D60 |
1 |
-DOUT8 |
4軸脈沖- |
D61 |
43 |
+DOUT8 |
4軸脈沖+ |
D62 |
22 |
—— |
保留 |
接線方法
MPC2810卡的脈沖/方向輸出信號,作為步進電機或數字式伺服電機驅動器的控制信號,脈沖信號的頻率決定電機的轉速,脈沖信號的個數決定電機的轉角。
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