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性能特點：
PCI總線
4軸步進或數字式伺服控制
4路編碼器信號（A/B/Z）輸入
16路通用光電耦合輸入
16路通用光電耦合輸出
每軸帶有原點、減速和限位開關等接口
每軸可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號
脈沖輸出******頻率為2M Hz
編碼器******脈沖輸入頻率2M Hz
梯形加減速
運動中可變速
支持多軸直線插補
支持多卡共用
MPC08SP控制卡采用62芯接口，外接線可采用屏蔽線纜，以提高控制卡的抗干擾能力。其中開關量信號（原點、減速、限位以及I/O信號等）采用12~24DCV光電隔離；脈沖量信號（脈沖、方向、編碼器反饋等）采用5DCV高速光電隔離。
DB62以及62芯轉接板引腳定義如下：
|
P62 |
DB62編號 |
名稱 |
定義 |
P62 |
DB62編號 |
名稱 |
定義 |
|
D1-1 |
37 |
SD1 |
減速1 |
D2-1 |
16 |
EL1- |
負向限位1 |
|
D1-2 |
58 |
EL1+ |
正向限位1 |
D2-2 |
38 |
ORG1 |
原點1 |
|
D1-3 |
17 |
SD2 |
減速2 |
D2-3 |
59 |
EL2- |
負向限位2 |
|
D1-4 |
39 |
EL2+ |
正向限位2 |
D2-4 |
18 |
ORG2 |
原點2 |
|
D1-5 |
60 |
SD3 |
減速3 |
D2-5 |
40 |
EL3- |
負向限位3 |
|
D1-6 |
19 |
EL3+ |
正向限位3 |
D2-6 |
61 |
ORG3 |
原點3 |
|
D1-7 |
41 |
SD4 |
減速4 |
D2-7 |
20 |
EL4- |
負向限位4 |
|
D1-8 |
62 |
EL4+ |
正向限位4 |
D2-8 |
42 |
ORG4 |
原點4 |
|
D1-9 |
21 |
ALM |
外部報警輸入 |
D2-9 |
57 |
EA1- |
編碼器A1- |
|
D1-10 |
15 |
EA1+ |
編碼器A1+ |
D2-10 |
36 |
EB1- |
編碼器B1- |
|
D1-11 |
56 |
EB1+ |
編碼器B1+ |
D2-11 |
14 |
EZ1- |
編碼器Z1- |
|
D1-12 |
35 |
EZ1+ |
編碼器Z1+ |
D2-12 |
55 |
EA2- |
編碼器A2- |
|
D1-13 |
13 |
EA2+ |
編碼器A2+ |
D2-13 |
34 |
EB2- |
編碼器B2- |
|
D1-14 |
54 |
EB2+ |
編碼器B2+ |
D2-14 |
12 |
EZ2- |
編碼器Z2- |
|
D1-15 |
33 |
EZ2+ |
編碼器Z2+ |
D2-15 |
53 |
EA3- |
編碼器A3- |
|
D1-16 |
11 |
EA3+ |
編碼器A3+ |
D2-16 |
28/48 |
GND |
5/24 V電源地 |
|
D1-17 |
7 |
DCV5 |
5V電源正 |
D2-17 |
28/48 |
GND |
5/24 V電源地 |
|
|
|||||||
|
D4-1 |
49 |
DCV24 |
24V電源正 |
D3-1 |
28/48 |
GND |
5/24 V電源地 |
|
D4-2 |
7 |
DCV5 |
5 V電源正 |
D3-2 |
28/48 |
GND |
5/24 V電源地 |
|
D4-3 |
52 |
EB3+ |
編碼器B3+ |
D3-3 |
32 |
EB3- |
編碼器B3- |
|
D4-4 |
31 |
EZ3+ |
編碼器Z3+ |
D3-4 |
10 |
EZ3- |
編碼器Z3- |
|
D4-5 |
9 |
EA4+ |
編碼器A4+ |
D3-5 |
51 |
EA4- |
編碼器A4- |
|
D4-6 |
50 |
EB4+ |
編碼器B4+ |
D3-6 |
30 |
EB4- |
編碼器B4- |
|
D4-7 |
29 |
EZ4+ |
編碼器Z4+ |
D3-7 |
8 |
EZ4- |
編碼器Z4- |
|
D4-8 |
49 |
DCV24 |
24V電源正 |
D3-8 |
28/48 |
GND |
5/24 V電源地 |
|
D4-9 |
7 |
DCV5 |
5 V電源正 |
D3-9 |
28/48 |
GND |
5/24 V電源地 |
|
D4-10 |
25 |
DIR1+ |
方向1+ |
D3-10 |
4 |
DIR1- |
方向1- |
|
D4-11 |
46 |
PUL1+ |
脈沖1+ |
D3-11 |
26 |
PUL1- |
脈沖1- |
|
D4-12 |
5 |
DIR2+ |
方向2+ |
D3-12 |
47 |
DIR2- |
方向2- |
|
D4-13 |
27 |
PUL2+ |
脈沖2+ |
D3-13 |
6 |
PUL2- |
脈沖2- |
|
D4-14 |
3 |
DIR3+ |
方向3+ |
D3-14 |
45 |
DIR3- |
方向3- |
|
D4-15 |
44 |
PUL3+ |
脈沖3+ |
D3-15 |
24 |
PUL3- |
脈沖3- |
|
D4-16 |
23 |
DIR4+ |
方向4+ |
D3-16 |
2 |
DIR4- |
方向4- |
|
D4-17 |
1 |
PUL4+ |
脈沖4+ |
D3-17 |
43 |
PUL4- |
脈沖4- |
注：信號名稱中的1、2、3、4分別對應MPC08卡的第1、2、3、4軸。
各接口信號的詳細說明如下：
|
類型 |
功能 |
編號 |
說 明 |
|
脈 |
脈沖/方向 |
D3-10~D3-17 |
脈沖/方向信號與步進電機驅動器或數字式伺服電機驅動器相連以控制其運轉。 |
|
開關電源 |
D1-17 |
5V開關電源正。為脈沖/方向提供光電隔離和編碼器差分輸入提供驅動。該電源由外部提供。外部5V電源可接這三個管腳的任何一個。 |
|
|
D2-16、D2-17 |
5V開關電源地。與24V開關電源共地。外部5V電源地可接這幾個管腳的任何一個。 |
||
|
開 |
限位 |
D1-2、D1-4 |
MPC08卡上每個控制軸有兩個限位輸入信號（EL+和EL-）。在MPC08卡發送脈沖時，如果接收到相應的限位信號，MPC08卡將立即停止發送脈沖。 |
|
減速 |
D1-1、D1-3 |
MPC08卡上每個控制軸有一個減速輸入信號（SD）。在MPC08卡執行快速運動指令發送脈沖時，如果接收到相應的減速信號，MPC08卡將以設定的加速度減速至低速。 |
|
|
原點 |
D2-2、D2-4 |
MPC08卡上每個控制軸有一個原點輸入信號（ORG）。在MPC08卡執行回原點指令發送脈沖時，如果接收到相應的原點信號，即表示已到達原點，MPC08卡將立即停止發送脈沖。 |
|
|
外部報警 |
D1-9 |
MPC08卡有一個共用的外部報警輸入信號，當MPC08卡接收到該信號時，卡上的各軸將立即停止發送脈沖。 |
|
|
開關電源 |
D4-1、D4-8 |
12~24DCV的開關電源正，該電源由外部提供，為所有開關量信號提供驅動。外部24V電源可接這兩個管腳的任何一個。 |
|
|
D2-16、D2-17 |
24V開關電源地。與5V開關電源共地。外部24V電源地可接這幾個管腳的任何一個。 |
接線方法
MPC08運動控制卡的脈沖/方向輸出信號，作為步進電機或數字式伺服電機驅動器的控制信號，脈沖信號的頻率決定電機的轉速，脈沖信號的個數決定電機的轉角。脈沖和方向信號的接線方法如圖所示。
 |
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